Les imprimantes thermiques peuvent être divisées en ligne thermique (système de point de ligne thermique) et à la colonne thermique (système thermique de points série) en fonction de la disposition de leurs éléments thermiques. La colonne thermique est un produit précoce, principalement utilisé à certaines occasions où la vitesse d'impression n'est pas élevée et les auteurs domestiques l'ont utilisé dans leurs produits. Line Thermal est une technologie dans les années 1990, sa vitesse d'impression est beaucoup plus rapide que la colonne thermique, la vitesse la plus rapide a atteint 230 mm / sec. Afin d'obtenir une impression thermique - élevée, en plus de sélectionner les têtes d'impression thermique de vitesse - élevées, une carte de contrôle correspondante doit également être utilisée pour coopérer avec elle.